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步进电机为什么能广泛应用于机器人

发布时间:2017/10/29 17:55:47

机器人设计中选用用步进电机的优点:



1 对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命;

3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5 驱动模块比线性放大器比较便宜;

6 没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7 软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8 电子驱动器故障 - 安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9 速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10 如果需要,步进电机运行极为缓慢。

 

所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。 

功率-重量比高于直流电动机低。我们的答案:大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。 

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。我们的回答:机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

 

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。我们的回答:每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。我们的答案:沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。 



 

连续路径与步进电机非常困难的。我们的答案是:电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预

先报告。


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